5 шт. открытый интеллектуальный 4-канальный модуль драйвера четырехмоторного двигателя 1.2A L293DD с полным мостом для Arduino Mecanum Wheel Robot Car
Описание:
Драйвер quad motor может управлять до четырех двигателей постоянного тока независимо.Он может выдавать 300 мА (пиковая мощность составляет 600 мА) для каждого канала.
Используйте PCF8574T (или PCF8574AT), который является преобразователем I2C в 8-разрядные контакты, чтобы выбрать направление вращения двигателей, а затем вы можете управлять скоростью вращения двигателей с помощью контактов PWM.Таким образом, вы можете управлять 4 двигателями постоянного тока независимо, используя всего 6 сигнальных контактов.
Четырьмя выходами двигателя (A / B/ C /D) можно управлять отдельно, частота вращения каждого двигателя регулируется с помощью входного сигнала PWM с частотой до 5 кГц.Для подключения двигателя и внешнего источника питания используется разъем XH2.54-2P.
Примечание: Однако при использовании платы с током до 1,2 А может потребоваться улучшить тепловые характеристики с помощью радиатора.
Характеристики:
- Микросхема драйвера: PCF8574T (или PCF8574AT) и L293DD
- Напряжение питания: VM = 12 В макс
- Логическое напряжение: VCC = 4,5-5,5 В
- Выходной ток: для каждого канала Iout = 0,3 А (средний) / 0,6 А (пиковый)
- Режимы управления двигателем CW /CCW /stop
- Встроенная схема теплового отключения и схема обнаружения низкого напряжения
- Входной разъем: 4-контактные разъемы с шагом 2,54 мм
- Разъем двигателя: гнездо XH2.54-2P
- Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания
- Отлично подходит для проектов DIY и smart car
Упаковочный лист:
5 x модулей
https://drive.google.com/drive/folders/1z1IHdAIDq38k90B9sxDRn3QIWFovIrLs?usp=sharing
Отзывы
Оставить отзыв